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多数挖掘机采用三筋履带板，少数采用平底履带板。设计三筋履带板时，首先求接地比压和履筋与地面间的啮合土容量，以保证必要的附着力；其次应使履带板有较高的抗弯强度和耐磨性。三筋履带板一般有两个清泥孔。当履带板绕驱动轮转动时，借助轮齿可自动清除链轨节上的淤泥，故清泥孔应位于将履带板固定于链轨节上的两螺钉孔之间。在沼泽地或农田内使用的履带行走装置，为了保护地表面和降低转弯阻力，以采用加长履带和平底履带较为适宜 [1] 。为了保证履带链在任意位置时（包括接地、绕驱动轮和导向轮转动以及上部悬挂位置）相邻两履带板中间不致夹进石块和由此而引起过高的应力，要求履带板的节距调整得很准确，并应设计适当形状的搭接唇。搭接唇的作用是使履带板彼此靠紧，形成首尾相接的带状。履带板应按同一方向顺次装上。
履带的节距愈小，则履带链运转在驱动轮、导向轮之间时的升幅也愈小。这样运转均匀度好，履带链的磨损低，行走时驱动效率高。但其最小的节距值应根据机重和履带链的排数来确定。安装履带板的两排链轨上的孔距一般应大一些，以便换装不同接地比压的履带板。沼泽地使用的行走装置，需要很宽的履带板和轨面，此种超宽履带板有时弯曲应力很高。如当挖掘机在混有残余树根的地面上工作时，由于机重大部分落到被树根支撑的某个履带板上，以致使这个履带板产生非常高的弯曲应力，从而影响了此履带板的寿命。为了防止履带板的损坏和弯曲，须提高断面系数和抗弯强度。提高断面系数，就得增加履筋的高度，但这样会明显的增加转弯阻力，影响挖掘机的机动性。因此，对宽度超过700毫米供沼泽地使用的行走装置宜用钢质轧制的空心履带板。沼泽地用的履带板的两端多数制成坡角，这样，便于保护地面表层，减少转弯阻力和下沉度，而且在硬地面行走时，支承力臂的缩短，能减少边缘承载的弯曲力矩。履带板宽度超过800毫米的挖掘机，主要供沼泽地使用，一般场合不宜采用。采用加宽加长履带行走装置的挖掘机，特别适于管道工程。
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